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Main Features |
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카메라 티칭에 대응하여 미세한 도포 프로그램도 간단히 작성. |
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화상인식 카메라를 탑재하여 Alignment에 의한 위치 보정 가능. |
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레이저 변위 센서를 탑재하여 Work의 높이 편차를 자동 보정. |
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소프트 언어는 일어/영어 2개 국어 대응. |
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적은 Size이면서도 고정도 도포를 위한 카메라 /높이 센서의 탑재가 가능한 소형 고강성(高剛性)Robot EzROBO-5를 SPEC-IN. |
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가동 범위 X=250 Y=210 Z=70(㎜) |
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위치 결정 반복 정밀도 ±0.01㎜ |
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화상처리 시스템 |
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| 처리 방법 |
Gray search |
| 시야 |
□7~8.3mm |
| 분해능 |
14~17.3μm/pixel |
| 카메라 |
1/3인치 CCD카메라 |
| 조명 |
LED Ring조명 |
| 모니터 |
PC용 액정 모니터에 표시 |
| Alignment 계측방식(Sheet 전체) |
2점 보정(XYθ)
1점 보정(XY) |
| Alignment 계측방식(Device 개별) |
1점 보정(XY) |
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높이 측정 SYSTEM |
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| 표준 |
40±2.5mm |
Work 높이 측정 방식
(Sheet 전체) |
전체 1점 보정
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Work 높이 측정 방식
(Device 전체) |
Device 1점 보정
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Robot 본체 |
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| 구동 방식 |
Timing Belt (X,Y) |
| 모터 |
Pulse Motor |
| 위치 결정 반복 정밀도 |
±0.01mm
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| 속도 |
PTP제어 XY축：0.1~300mm/sec
Z축：0.1~100mm/sec
CP제어 XYZ축：0.1~100mm/sec |
| 가반 하중 |
Y축：5kg/Z축：3kg |
| STROKE |
X축：250mm / Y축：210mm / Z축=70mm |
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Robot Controller |
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| 제어 방식 |
PTP 및 CP제어 |
| 보간 기능 |
직선, 원, 원호보간(X-Y-Z축) |
| 프로그램 용량 |
최대2,000스텝 |
외부 통신
최소 설정 단위 |
RS-232C
0.01mm |
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